Cuenta con 4200 años de existencia, y se la conocía en la dinastía china Yû. En la Edad Media fue juzgada como prima hermana de la brujería. El abate Vallemont, en "Física Oculta" publicada en 1693, la libra de la brujería y el engaño.

En el siglo XVI. G.E.Lohneysz, experto en prospección, en su libro "Relato sobre la Industria Minera " resalta algunos hechos naturales, intimamente ligados a la radioestesia.
En el reinado de Luis XIII, dos nobles Martina de Berteaux y Juan de Chastelet descubren más de ciento cincuenta minas, con la ayuda de extrañas varillas, la diplomacia letal de Recheliu, e intrigas palaciegas los envia a prisión, donde mueren, dejaron varios escritos, solo un título se rescata "La Restitución de Platón" Nicolás de Grenoble da a conocer sus experiencias personales respecto a la prospección de manantiales, con la ayuda de la varilla.

Thouvenel en 1781, médico , escribre "Memoria Física y Médica" París. El italiano Anfosi , físico escribe "De la Rabdomancia a la Electrolmetría Animal ", Milán 1796 En 1799 GEBOIN , catedratico de la Universidad de Estrasburgo , entrega a la Academia de Ciencias de Paría el segundo informe documentado sobre péndulos y varillas.

Hasta 1812, durmieron los escritos. Donde surge un triunvirato de tres sabios Chevreul, Boussignault y Babinet , y logran que el progreso de una ciencia se estanque.

Entre 1834 y l843, el abate Parmenelle rastrea los más insólitos rincones de Francia para buscar agua, de 199 napas, solo fallan 12. Le sigue el abate Richard, y el abate Carrié, este último dá a conocer su "Hidroscopía y Metaloscopia" ó Arte de Descubrir las Aguas Subterraneas y los Yacimientos Metalíferos por medio del Electromagnetismo.

En 1909 , se celebra un Congreso de Rabdomancia con sede en París. La primera guerra mundial, cajonea los trabajos. El padre Bouly inventa el vocablo RADIESTESIA, en 1933 Congreso en Aviñon. En 1934, se constituye la Asociación Internacional de Médicos Radioestesistas y la Sección de Radiestesia Médica, dependiente de la Academia de París.

La gran revolución la inicia el abate Mermet, realiza las bases de una disciplina coherente, ordenada, racional y desprovista de misterio. En 1937 fallece.

Lutero calificó de diabólica a este arte milenario, quedando demostrado con tantas investigaciones, que la Radiestesia, no es una cualidad especial, se la puede emplear como técnica, por lo tanto, aprendiendo se la puede utilizar.